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Recientemente fueron realizadas pruebas en robots humanoides por parte de un equipo de científicos del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) quienes han marcado un hito en el campo de la robótica al darles la capacidad de realizar una acción sorprendente que jamás se pensaría llegarían a hacer.
Esto han llegado a hacer los nuevos robots humanoides ¿Qué vendrá luego?
La robótica está dando pasos agigantados con la creación de nuevos modelos capaces de sorprendentes acciones dinámicas que van mucho más allá de los movimientos rutinarios de las versiones anteriores. La tendencia es la incorporación de sistemas de inteligencia artificial que no solo los hacen ser más fuertes.
Recientes diseños han podido moverse habilidosamente para bailar y realizar movimientos de kung fu, pero hasta ahora no se había podido lograr que un autómata con figura similar a la humana fuera capaz de mantenerse flotando en el aire tal como se ve en las películas.
Científicos italianos han dado con la clave y han creado un robot humanoide que ha sido bautizado con el nombre de iRonCub3, formando parte de un proyecto que ya lleva dos años desarrollándose, incluyendo el tiempo que fue invertido para realizar pruebas a este autómata que han dado resultados sorprendentes.
En una de las pruebas hechas a este autómata humanoide alcanzó una altura de vuelo de medio metro del suelo con cierta estabilidad, sentando un valioso precedente en la creación de este tipo de ingenio robotizado con una figura muy parecida a la de un ser humano y capaz de volar en situaciones complejas.
No importa a donde lo asciendan este autómata sabe mantener la compostura
Los investigadores analizaron la estructura aerodinámica de este autómata llegando a desarrollar un sistema conformado por elementos interconectados provisto de un modelo de control de gran avance y que se une a otros desarrollos robotizados como:
El diseño logrado en iRonCub3 con un peso corporal de 70 kilogramos le ha hecho capaz de mantener el equilibrio en el aire durante varios segundos con ayuda de cuatro motores de propulsión a chorro que le permiten producir un empuje superior a 1000 Nw.
Las turbinas de los dos motores en los brazos y los dos restantes contenidos en una mochila expelen gases de combustión a una temperatura de 800 °C, haciendo necesario que la columna vertebral de este robot sea revestida de titanio y provista de otros protectores de la estructura contra el intenso calor.
La disposición de los motores hace posible la flotación y estabilidad del autómata en presencia de viento, según ha dicho Daniele Pucci, uno de los científicos involucrados en el proyecto, lo cual hace diferente a este robot de los otros humanoides que han sido creados.
Un Superman robotizado dispuesto a realizar rescates a gran altura
Es cierto que drones más pesados se mantienen en el aire pero a diferencia de estos dispositivos simétricos y compactos, iRonCub3 posee extremidades móviles y una anatomía alargada, por lo que lograr la estabilidad ha sido un impresionante reto.
El manejo de veloces transiciones, los cambios posicionales en las extremidades mientras vuela o la capacidad para adaptarse a cualquier turbulencia del aire ha podido lograrse en este diseño robotizado gracias a la incorporación de sistemas con base en inteligencia artificial.
Los científicos a cargo del proyecto han incorporado aditamentos aerodinámicos variables y un centro de masa dinámico, aparte de un novedoso modelo control de vuelo, que le permitirán realizar misiones de rescate y de exploración en sitios que revistan peligrosidad, por ejemplo, un edificio en llamas.
En conclusión, los robots que se están diseñando y construyendo han sido dotados de sistemas que le confieren más fuerza e inteligencia, pero lo más sorprendente de estos mejores humanoides ha sido la incorporación de tecnologías que le permite mantener un vuelo estabilizado.
